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一、Modbus寄存器基礎(chǔ)分類

伊頓UPS的Modbus通信遵循標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議，寄存器主要分為以下四類：

1. 線圈寄存器（Coil Status）

• 地址范圍：00001-09999（十六進(jìn)制0000H-FFFFH）

• 功能碼：01H（讀）、05H（寫單個）、0FH（寫多個）

• 用途：讀寫離散輸出（如繼電器控制、開關(guān)狀態(tài)）。

2. 離散輸入寄存器（Input Status）

• 地址范圍：10001-19999

• 功能碼：02H（只讀）

• 用途：監(jiān)測離散輸入信號（如故障觸點、報警信號）。

3. 輸入寄存器（Input Register）

• 地址范圍：30001-39999

• 功能碼：04H（只讀）

• 用途：讀取模擬量輸入（如電壓、電流、溫度等實時數(shù)據(jù)）。

4. 保持寄存器（Holding Register）

• 地址范圍：40001-49999

• 功能碼：03H（讀）、06H（寫單個）、10H（寫多個）

• 用途：存儲可讀寫的配置參數(shù)（如電池充電電壓、告警閾值等）。

二、伊頓UPS特定Modbus地址塊

根據(jù)伊頓CMC-G2通信卡的協(xié)議文檔，寄存器按功能劃分為多個數(shù)據(jù)塊，具體如下：

1. 設(shè)備標(biāo)識信息（基準(zhǔn)地址：0x0000）

• 長度：80字節(jié)

• 字段：制造商（如"EPPC"）、UPS型號、固件版本、序列號等。

• 示例：

• 0x0000-0x000F：制造商名稱（ASCII編碼）

• 0x0030-0x0037：固件版本號。

2. 告警數(shù)據(jù)塊（基準(zhǔn)地址：0x0060）

• 長度：6字（12字節(jié)）

• 功能：以位（BIT）形式表示各類告警狀態(tài)，例如：

• 0x8000：市電異常（警告）

• 0x4000：電池低電位（嚴(yán)重）

• 0x2000：UPS故障（嚴(yán)重）。

3. 實時數(shù)據(jù)塊（基準(zhǔn)地址：0x0080）

• 長度：80字（160字節(jié)）

• 關(guān)鍵參數(shù)：

• 輸入/輸出電壓、電流、頻率

• 電池電壓、剩余容量、溫度

• 負(fù)載百分比、運(yùn)行模式（如雙轉(zhuǎn)換/旁路）。

4. 設(shè)備控制塊（基準(zhǔn)地址：0x00F0）

• 長度：48字

• 功能：支持寫入控制命令，如：

• UPS開關(guān)機(jī)

• 電池測試啟停

• 告警復(fù)位。

5. 鋰電池模塊數(shù)據(jù)塊（基準(zhǔn)地址：0x0130）

• 長度：176字節(jié)（基本信息）、10字（告警）、138字（實時數(shù)據(jù)）

• 用途：監(jiān)控鋰電池狀態(tài)，包括：

• 單體電壓、溫度

• 充放電電流

• 健康狀態(tài)（SOH）和剩余壽命。

三、通信配置要點

1. 物理連接

• 使用RS485或RS232轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器，接線需確保極性正確（R+/T+、R-/T-）。

2. 協(xié)議參數(shù)

• 波特率：默認(rèn)9600bps（可調(diào)至2400/19200bps）

• 數(shù)據(jù)格式：8N1（無校驗）。

3. 讀取限制

• 40個寄存器：≥800ms

• 80個寄存器：≥1000ms。

• 單次最多讀取125個寄存器，建議間隔時間：

四、常見PLC地址映射示例

不同品牌的PLC對Modbus地址的映射方式不同，例如：

• 三菱FX系列：Y元件對應(yīng)線圈寄存器（功能碼01H/05H），D元件對應(yīng)保持寄存器（功能碼03H/06H）。

• 西門子S7系列：Q元件對應(yīng)線圈寄存器，V元件對應(yīng)保持寄存器。

五、相關(guān)文檔與擴(kuò)展

1. 伊頓CMC-G2協(xié)議文檔：詳細(xì)寄存器定義見。

2. 工業(yè)網(wǎng)關(guān)卡（INDGW-M2）：支持Modbus TCP/IP，適用于93E/93T等大功率UPS。

3. 鋰電池監(jiān)控：93T系列支持鋰電池BMS集成，需參考專用地址塊。

如需具體型號的完整地址表，建議查閱對應(yīng)UPS型號的安裝手冊或通信協(xié)議文檔（如9SX、93E、9395）。